很多用戶適應(yīng)了無人配送消費(fèi)習(xí)慣，人們也開始漸漸接受在無人的情況下，完成貨物與餐飲的收發(fā)。先進(jìn)的物流配送機(jī)器人，正日益現(xiàn)顯它們的價(jià)值。無人配送的末端配送方式或?qū)⒅饾u成為人們?nèi)粘Ｉ钪械囊徊糠?。與此同時(shí)，人類工作可能被機(jī)器人取代造成的焦慮感也在不斷蔓延。其實(shí)，機(jī)器人并不是來“搶飯碗”而是來“幫忙一起干活”的，人機(jī)協(xié)作中，人類負(fù)責(zé)靈活性和情感需求較高的工作，機(jī)器人承擔(dān)機(jī)械性的重復(fù)工作，二者各施所長，相互促進(jìn)，相互成就，而不是誰取代誰的關(guān)系。
　　無人配送機(jī)器人因?yàn)樽陨硐拗?，需要在其附近設(shè)立配送中心，完成配送物品的存放，機(jī)器人充電，監(jiān)控機(jī)器人實(shí)時(shí)位置等功能。此次設(shè)計(jì)的無人配送機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)的功能如下所示：
　　1.可自主識(shí)別、抓取配送物品，放置機(jī)器人身上；
　　2.障礙物規(guī)避，實(shí)時(shí)可查看機(jī)器人具體位置；
　　3.提取物品，需進(jìn)行二維碼識(shí)別，確認(rèn)身份后方可提取物品；
　　4.自動(dòng)返回配送中心；
　　無人配送機(jī)器人需要一個(gè)地面控制中心，下圖為配送中心工作流程圖，下面介紹整個(gè)流程：

　　在本次設(shè)計(jì)中，配送中心擔(dān)任了地面控制中心的功能，配送中心與無人配送機(jī)器人的車載GPS相互配合，進(jìn)而形成一個(gè)局部地區(qū)的相對(duì)坐標(biāo)，這樣就會(huì)增加無人配送機(jī)器人定位的精準(zhǔn)度。
　　同時(shí)，配送中心需要工作人員的參與，當(dāng)訂單包裹到達(dá)之時(shí)，需要工作人員核對(duì)包裹的詳細(xì)數(shù)據(jù)信息，包括配送地點(diǎn)、配送時(shí)間、包裹尺寸數(shù)據(jù)等，并在配送機(jī)器人就位時(shí)，將配送快件包裹信息，錄入計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行接下來的配送過程。
　　1）當(dāng)日訂單到達(dá)，配送中心開始工作，訂單數(shù)據(jù)包括訂單的配送地點(diǎn)、尺寸數(shù)據(jù)、配送時(shí)間等存儲(chǔ)到配送中心的計(jì)算機(jī)中。
　　2）根據(jù)存儲(chǔ)的訂單數(shù)據(jù)，根據(jù)設(shè)計(jì)好的聚類算法進(jìn)行分類計(jì)算，將訂單按照制定的規(guī)則進(jìn)行分類處理。
　　3）針對(duì)分類結(jié)果，根據(jù)制定好的算法，對(duì)分類結(jié)果進(jìn)行當(dāng)日訂單的指派計(jì)算，得出每個(gè)車的每一個(gè)快件箱的格子當(dāng)日都裝哪些訂單。
　　4）等待客戶和機(jī)器人的反饋信息，也就是等待在配送過程中，用戶將機(jī)器人快件箱中的快件取走關(guān)閉箱門的反饋，當(dāng)所有訂單都被取走，則本次快件配送完畢。