智能自動化AGV配送機器人最常見的引導方式有一下三種：
　　電磁感應式：也就是我們最常見的磁條導航，通過在地面黏貼磁性膠帶，AGV自動搬運車經(jīng)過時車底部裝有電磁傳感器會感應到地面磁條地標從而實現(xiàn)自動行駛運輸貨物，站點定義則依靠磁條極性的不同排列組合設置。
　　激光感應式：通過激光掃描器識別設置在其活動范圍內(nèi)的若干個定們標志來確定其坐標位置，從而引導AGV運行。
　　RFID感應式：通過RFID標簽和讀取裝備自動檢測坐標位置，實現(xiàn)AGV小車自動運行，站點定義通過芯片標簽任意定義，即使復雜的站點設置也能輕松完成。
　　隨著工業(yè)自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應用，AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段，其應用范圍和技術水平得到了迅猛的發(fā)展。
　　但是國內(nèi)的AGV機器人行業(yè)依然面臨一些問題。
　　核心零部件主要依賴于國外產(chǎn)品：AGV機器人主要為三部分組成，驅動、系統(tǒng)和導引。核心部件諸如驅動控制器、系統(tǒng)、以及激動導航傳感器等。
　　同質化現(xiàn)象嚴重：物流倉儲機器技術無論硬件還是軟件都需要不斷創(chuàng)新，推出值得信賴的產(chǎn)品。
　　行業(yè)標準難統(tǒng)一制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展：國產(chǎn)AGV尚屬于較為細分的領域，相關的行業(yè)標準和產(chǎn)品標準非常匱乏，產(chǎn)品質量參差不齊，市場應用也因為難以實現(xiàn)標準統(tǒng)一而出現(xiàn)價格混戰(zhàn)的現(xiàn)象。