AGV智能自動化配送機(jī)器人的幾種模式
　　AGV慣導(dǎo)在倉儲物流的領(lǐng)域有著舉足輕重的地位，AGV轉(zhuǎn)移機(jī)器人作為物流配備中主動化水平較高的商品，越來越多地使用于倉儲、制作、醫(yī)療等多個行業(yè)范疇。
　　對比傳統(tǒng)的人工轉(zhuǎn)移方法AGV轉(zhuǎn)移機(jī)器人在不需要人工駕馭的情況下就可以沿預(yù)訂的道路主動行進(jìn)，將貨物或物料主動從起始點運(yùn)送到目的地。在物流行業(yè)，跟著電子商務(wù)的迅速開展，亞馬遜的Kiva機(jī)器人、京東的無人倉方案等都加馬上主動化倉儲的進(jìn)程。
　　AGV的調(diào)度操控系統(tǒng)是完成其主動化的要害，即對AGV進(jìn)行準(zhǔn)確調(diào)度，保證多個AGV能一起有序、標(biāo)準(zhǔn)工作AGV慣導(dǎo)在倉儲物流的領(lǐng)域有著舉足輕重的地位淺顯地說，
　　AGV操控系統(tǒng)需要處理三個首要疑問：我在哪里？我要去哪里？我怎樣去？歸納起來別離即是AGV操控系統(tǒng)中的三個首要技能：導(dǎo)航、途徑規(guī)劃、扶引操控。
　　AGV智能自動化配送機(jī)器人現(xiàn)在主流的方法有以下幾種：
　　電磁導(dǎo)航是一種較為傳統(tǒng)的引導(dǎo)方法，經(jīng)過在AGV的行進(jìn)途徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍發(fā)生磁場，AGV上的感應(yīng)線圈經(jīng)過對導(dǎo)航磁場強(qiáng)弱的辨認(rèn)和跟蹤，完成AGV的扶引。由于金屬線是被埋設(shè)在地下的，具有十分蔭蔽、不易破損、不易被污染的長處，一起本錢較低，原理簡略。這種布設(shè)方法也致使其途徑更改靈活性差，面臨實踐的工作請求途徑需要改動時，就會帶來格外多的麻煩，而且施工量也會格外大。磁帶導(dǎo)航與電磁導(dǎo)航有著對比附近的原理在磁帶導(dǎo)航中磁帶是被鋪設(shè)在路面上的?，F(xiàn)在這種技能對比老練，使用較為廣泛，使用起來靈活性較高鋪設(shè)簡略改動或擴(kuò)充途徑簡略。但由于磁帶外露，易受機(jī)械損害和污染，導(dǎo)航的穩(wěn)定性受環(huán)境影響較大，簡略受周圍金屬物質(zhì)的攪擾。
　　光學(xué)導(dǎo)航是在AGV的行進(jìn)途徑上涂漆或張貼色帶，經(jīng)過對光學(xué)傳感器采入的色帶圖畫信號進(jìn)行辨認(rèn)完成扶引。光學(xué)導(dǎo)航的原理與磁帶導(dǎo)航方法相似，靈活性較好，布設(shè)簡略。但相同簡略受色帶污染和磨損的影響，對環(huán)境請求對比高。
　　激光導(dǎo)航是在AGV行進(jìn)途徑的周圍裝置方位準(zhǔn)確的激光反射板，AGV上的激光定位裝置發(fā)射激光束而且收集由不一樣角度的反射板反射回來的信號，依據(jù)三角幾許運(yùn)算來斷定其當(dāng)時的方位和方向，完成AGV的扶引。這種方法的長處是定位精度高，地上無需其它定位設(shè)備，行進(jìn)途徑可靈活改動。缺陷是制作本錢高，對光線、地上、能見度等環(huán)境的請求相對嚴(yán)苛。