國內(nèi)的電子商務(wù)公司正在開發(fā)人工智能配送機(jī)器人，使貨物在倉庫之間運送，加快最后一英里的配送速度，并將產(chǎn)品交付給消費者和企業(yè)。

　　下一代配送機(jī)器人的需求

　　下一代配送機(jī)器人需要在小型封裝中實現(xiàn)大規(guī)模計算性能。包括多個高分辨率攝像頭和激光雷達(dá)等的各種傳感器必須感知周圍世界，在復(fù)雜、動態(tài)的城市環(huán)境中進(jìn)行本地化地路徑規(guī)劃和行駛。它們需要實時識別行人、汽車、交通信號燈、標(biāo)志和其他物體并做出反應(yīng)。

　　Jetson AGX Xavier非常適用于此類場景。它具有高性能和高能效，能夠?qū)崟r處理所有這些計算任務(wù)，讓配送機(jī)器人能夠安全地自主執(zhí)行操作。該模塊能夠以每秒高達(dá)32萬億次的操作速度，提供強(qiáng)大工作站般的處理能力，其能效比其前代產(chǎn)品高出10倍，而尺寸僅有手掌大小。

　　由于配送機(jī)器人等自主機(jī)器是由軟件定義的，因此通過更新可輕松提高性能并添加更多功能。Jetson AGX Xavier平臺配備了NVIDIA JetPack SDK，這是一套完整的AI開發(fā)軟件解決方案，包括新的版本的CUDA、cuDNN和TensorRT，以及用于簡化并加速開發(fā)的高級軟件代碼。

　　京東通過社區(qū)自主移動貨物

　　京東是中國zui大電商公司，擁有3億活躍客戶，內(nèi)部電子商務(wù)物流網(wǎng)絡(luò)，覆蓋99%的人口。它是全球推出全自主B2C配送中心和商用無人機(jī)配送的電子商務(wù)公司。為了滿足日益增長的配送需求，京東去年開始在大學(xué)和商業(yè)園區(qū)試行自主配送機(jī)器人。

　　京東的配送機(jī)器人配備了多個與Jetson AGX Xavier連接的高清傳感器，提供360度的實時視覺和感知處理，以充分感知環(huán)境的態(tài)勢。通過這種方式，配送機(jī)器人可以輕松地在擁擠的街道上穿行，自主規(guī)劃路線，避開障礙物，并識別紅綠燈。

　　京東機(jī)器人表示：“我們的配送機(jī)器人需要一個具有強(qiáng)大計算能力、能夠與各類傳感器連接的平臺，以便在戶外的動態(tài)和非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中安全地行駛，并與人類進(jìn)行交互。這就是我們選擇Jetson AGX Xavier的原因，它是一款適用于自主機(jī)器的平臺。”

　　美團(tuán)通過AI實現(xiàn)食物運輸

　　美團(tuán)點評是一家很大的按需食品配送公司，結(jié)合了Uber Eats、Yelp和Groupon的商業(yè)模式，與超過40萬家本地企業(yè)開展合作。他們推出了小袋自動配送車，能夠?qū)⒉褪硰牟宛^運送到消費者手中。

　　小袋正在三處地點進(jìn)行測試，包括北京朝陽大悅城、聯(lián)想深圳辦公室、以及雄安新區(qū)。

　　雖然配送車及其電池的尺寸較小，但傳感、定位和路徑規(guī)劃所需的處理量與大型無人駕駛車輛相同，且很大程度上依賴于Jetson AGX Xavier的高性能計算。

　　美團(tuán)總經(jīng)理夏華夏表示：“無人配送車對物流業(yè)發(fā)展至關(guān)重要，能夠大大改善分發(fā)和配送。我們期待利用Jetson AGX Xavier強(qiáng)大的AI功能來提升小袋自主配送機(jī)器人的功能?！?/p>