11月20-22日，英偉達(dá)GTC(GPU技術(shù)大會)在蘇州舉行。英偉達(dá)介紹了專門為機(jī)器人設(shè)立的平臺NVIDIA Jetson AGX Xavier新的進(jìn)展，并宣布中國電商公司京東和美團(tuán)已選用此平臺，打造下一代自主配送機(jī)器人。

　　近些年，中國每年電商交易額達(dá)到了千億美元，占據(jù)了全球40%以上的電商交易。根據(jù)麥肯錫全球研究院的數(shù)據(jù)，這一數(shù)字已經(jīng)高于法國、德國、日本、英國和美國的總和。

　　為了支持這一巨大的增長，中國領(lǐng)先的電子商務(wù)公司正在開發(fā)人工智能配送機(jī)器人，使貨物在倉庫之間運(yùn)送，加快最后一英里的配送速度，并將產(chǎn)品交付給消費(fèi)者和企業(yè)。

　　下一代配送機(jī)器人需要在小型封裝中實(shí)現(xiàn)大規(guī)模計算性能。包括多個高分辨率攝像頭和激光雷達(dá)等的各種傳感器必須感知周圍世界，在復(fù)雜、動態(tài)的城市環(huán)境中進(jìn)行本地化地路徑規(guī)劃和行駛。它們需要實(shí)時識別行人、汽車、交通信號燈、標(biāo)志和其他物體并做出反應(yīng)。

　　Jetson AGX Xavier即針對此類場景設(shè)計，NVIDIA 將其描述為一臺適用于自主機(jī)器人的AI計算機(jī)，因?yàn)槠淠軌蛟?0W以下的嵌入式模塊中提供相當(dāng)于一臺GPU工作站的性能。Jetson Xavier擁有超過90億個晶體管，能夠以每秒高達(dá)32萬億次的操作速度，提供強(qiáng)大工作站般的處理能力，其能效比其前代產(chǎn)品高出10倍，而尺寸僅有手掌大小。

　　另外，Jetson AGX Xavier平臺配備了NVIDIA JetPack SDK，這是一套完整的AI開發(fā)軟件解決方案，包括最新版本的CUDA、cuDNN和TensorRT，以及用于簡化并加速開發(fā)的高級軟件代碼。

　　京東于去年開始在大學(xué)和商業(yè)園區(qū)試行自主配送機(jī)器人。據(jù)悉，京東的配送機(jī)器人配備了多個與Jetson AGX Xavier連接的高清傳感器，提供360度的實(shí)時視覺和感知處理，配送機(jī)器人可以輕松地在擁擠的街道上穿行，自主規(guī)劃路線，避開障礙物，并識別紅綠燈。

　　美團(tuán)也推出了小袋自動配送車，能夠?qū)⒉褪硰牟宛^運(yùn)送到消費(fèi)者手中。目前，小袋正在三處地點(diǎn)進(jìn)行測試，包括北京朝陽大悅城、聯(lián)想深圳辦公室、以及雄安新區(qū)。這些配送車很大程度上依賴Jetson AGX Xavier的高性能計算。

　　目前，NVIDIA Jetson AGX Xavier開發(fā)者套件現(xiàn)已上市，售價為1299美元。